Joogaga alustades võib meie keha ja meel kogeda seni märkamata valu või ebamugavustunnet. B.K.S. Iyengar räägib sellest, kuidas joogapraktika käigus võib tekkida sügavamalt peidus olnud valu, kuna keha ja meel arenevad ning jõuavad uutele tasanditele. Kui meie keha energia, mida Iyengar nimetab prakritiks, tõuseb kõrgemale, jõuab see hingetasandile, kus varjatud valud hajuvad ja me saame neist vabaneda.
Valu, mis võib joogat tehes ilmneda, võib osutada keha piirangutele või tasakaalutusele. Sellepärast on oluline teha joogat teadlikult ja austusega oma keha vastu. Valu joogat tehes võib tegelikult olla osa protsessist, näidates meile, et oleme edasi arenenud ja et meie keha terveneb.