Asanad peaksid olema mugavad ja stabiilsed. Kui pingutus on lakanud, saab asanas leida stabiilsuse. Keha tuleb treenida selliselt, et keeruline tundub lihtne. Praktika peaks olema järjepidev, et sisemine tuli ei hääbuks.
B.K.S.Iyengar, John J. Evans; Douglas Abrams.” Light on Life “