Chaturanga Dandasana
Chatur- neli
Anga- haru või jäse
Danda- kepp
Chaturanga Dandasana tugevdab käte, õlgade, rindkere ja selja lihaseid, aidates arendada ülakeha jõudu ja stabiilsust. See poos aitab parandada kehahoiakut, kuna nõuab selja sirgust ja õige joonduse säilitamist.