Astavakrasana
Astavakrasana, tuntud ka kui (Eight-Angle Pose), on joogapoos, mis on pühendatud targa Astavakra loole. Legendi järgi sündis Astavakra ebatavaliselt ja sai oma nime oma kehakuju järgi. Tema isa Kagola tegi veedade lugemisel vigu ning selle peale naeris emakas olnud tark sündimata laps. See vihastas isa, kes nimetas teda Astavakraks ehk Kaheksaks kõverikuks, viidates tema keha kummalisele kujule.
Kui Astavakra kasvas, osales ta filosoofilises debatis kuningas Mithila õukonnauurija Vandiga. Ta võitis selle debati, mis tähendas, et tema tarkus ja teadmised olid suurepärased. Tänu oma tarkusele ja õpetustele muutus Astavakra sirgeks, mis tähendab, et ta ületas oma isa tema tarkuse ja vaimse arenguga.
Astavakrasana tugevdab käte ja randmete lihaseid ning toniseerib kõhu- ja seljalihaseid.