Iyengar rõhutas, et iga liigutus joogas on kunst. Kuid ta selgitas, et kunstil ei ole tähendust, kui me ei suuda saavutada täiuslikkust tehnikas. Meie eesmärk on luua integreeritud harmoonia, mis ei ole ainult kaunis füüsiline poos ega kaunis hing ilma kehata. See on ühtsuse loomine, kus keha ja hing on üksteisega lahutamatult seotud. Jooga annab meile võimaluse ületada dualismi piirangud ning integreerida endasse nii füüsiline kui ka vaimne aspekt. Täiuslikkuse ja integreerituse poole püüdlemine joogas nõuab meilt pidevat enesetäiendamist ning avatust nii vaimse kui ka kehalise arengu suhtes. See on teekond, kus ühendame kunsti ja teadlikkuse, et luua endale ainulaadne ja harmooniline meistriteos.
