Kehaliselt rasked asanad võivad alguses olla väljakutsuvad, sarnaselt elusituatsioonidega. Kuid, kui õpime ennast natuke ületama ning leidma õige tasakaalu harjutuste sooritamisel ilma sunnita, pettuseta või moonutuseta, siis oleme õppinud tõde asanas. See tähendab, et suudame väljendada oma tõelist olemust ja kogeda sisemist tasakaalu ning harmooniat. Tõe õppimine asanas ei piirdu ainult füüsilise praktikaga, vaid võib mõjutada ka meie suhtumist ja käitumist väljaspool joogatundi.
